Alonso, szlachcic zamieszkujący La Manczę po przeczytaniu wielu setek książek rycerskich popada w obłęd twierdząc, że opisane w nich wydarzenia miały miejsce w rzeczywistości, a postawa błędnych rycerzy to wzór do naśladowania. Bohater postanawia zostać rycerzem uciśnionych i nadając sobie imię Don Kichot z La Manczy, wyrusza w świat na swoim koniu Rosynancie. Jak każdy rycerz Don Kichot posiada również swojego wiernego giermka Sanczo Pansę oraz damę swojego serca nazwaną przez niego Dulcyneą z Toboso. Błędny rycerz i jego giermek przeżywają mnóstwo przygód i poznają ciekawych ludzi.