Niegrzeczna księżniczka to panna niepokorna i przebojowa, robiąca wokół siebie mnóstwo zamieszania. Zakochuje się w niej pewien odważny rycerz, latający na tęczoskrzydłym smoku. Po ślubie lądują razem w jego zamku. Pod wpływem rad wiedźmy Idy, księżniczka łagodzi nieco swój charakter, uczy się czarodziejskich słów: dzień dobry, proszę, dziękuję, przepraszam i do widzenia. Próbuje też swoich pierwszych czarów, przez co pakuje się w kłopoty. Razem z rycerzem , smokiem, wiedźmą i krasnoludkiem przeżywa przygody, ucztuje i uczy się żyć wspólnie z nimi. Piękne ilustracje i okładkę wykonała Jolanta Jaworska.
Autorka (Agnieszka Korol) lubi sobie czasem pomarzyć. Zawsze pragnęła być taką niegrzeczną księżniczką, latać na podróżnym smoku razem ze swoim wybrankiem - rycerzem w srebrnej zbroi - zamieszkiwać wysoką wieżę, mieć za przyjaciół mądrą wiedźmę, sprytnego krasnoludka i smoka grającego na bałałajce oraz ryczącego tęskne ballady.