Polska aktorka teatralna, filmowa i radiowa.
Urodziła się 10 października 1961 r. w Sierakowicach, wychowała w miejscowości Gowidlino na Kaszubach. Mężem Danuty Stenki jest Janusz Grzelak, z którym ma dwie córki – Paulinę i Wiktorię. Tuż po maturze pracowała przez rok w szkole podstawowej w rodzinnej wsi jako nauczyciel j. rosyjskiego. Ukończyła Studium Aktorskie przy Teatrze Wybrzeże w Gdańsku, na deskach którego debiutowała w 1982 r. w „Betlejem Polskim” Lucjana Rydla. Od 1984 r. przez kolejne cztery lata występowała na scenie Teatru Współczesnego w Szczecinie. Następnie, w 1988 r. przeniosła się do Teatru Nowego w Poznaniu, gdzie zaczęła się jej długoletnia współpraca z Izabellą Cywińską, a także pierwsze role w Teatrze Telewizji. W 1991 r. została aktorką Teatru Dramatycznego w Warszawie. Od 2003 r. jest aktorką warszawskiego Teatru Narodowego. Występuje także gościnnie w spektaklach innych teatrów, u takich reżyserów jak: Grzegorz Jarzyna czy Krzysztof Warlikowski. Danuta Stenka od kilku lat odczytuje kaszubskie tłumaczenia Biblii w wejherowskiej kolegiacie – podczas corocznych koncertów w ramach projektu „Verba Sacra”. Jest także ambasadorem kampanii „Legalna Kultura”.